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무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어
전기전자학회논문지
2019 .12
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
모바일 로봇의 무선통신 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
주행이 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
영상처리 기법을 적용한 볼 로봇의 주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Method to Improve the Control Performance of Ball Robot in Driving Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
자율주행이 가능한 상용화 로봇 동향
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
무선 송수신기를 이용한 이륜 주행 로봇 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .10
무선 송수신기를 이용한 이륜 주행 로봇 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
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