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이선영 (한국전자기술연구원) 심영보 (한국전자기술연구원) 박창규 (한국전자기술연구원) 민경원 (한국전자기술연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
407 - 408 (2page)

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본 논문은 자율주행차의 국내의 운전환경에서 도로 주행시 각종 사고 위험 및 예상치 못한 상황에 대해 자율 주행 알고리즘 테스트를 지원할 수 있는 자율 주행 시뮬레이션 SW 에 대해 설명한다. 본 논문의 시뮬레이션 SW 는 국내 도로환경에 맞는 주행 특성을 가상환경을 통해 모사하고 센서 융합 기반 자율 주행 알고리즘의 기능 검증을 지원하기 위해 카메라, 라이더, 레이더, ... 전체 초록 보기

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