거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

[신기술 정보] 하나의 카메라로 실현하는 자율 주행 자동차

한만배

기계저널

2015 .10

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 반복학습 주행 제어

하언태 ,  정양근 ,  박정만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

실외 이동로봇의 자율주행 기술 동향

정회룡

제어로봇시스템학회지

2020 .03

자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출

김학주 ,  이동규 ,  황환철 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

센서 기반 자율주행 자동차 구현 연구

이도건 ,  이지선 ,  김민근 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구

노영진 ,  김지섭 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

5G가 열어가는 자율주행 세상

박상우 ,  이석원 ,  이종식

방송과 미디어

2019 .01

5G 이동통신과 연계한 자율주행기술 개발

곽수진

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05

5G 이동통신과 연계한 자율주행기술 개발

곽수진

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구

양진서 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

지능형 로봇기술과 자율주행자동차

정우진 ,  진지용 ,  권현기 외 4명

기계저널

2017 .07

4 개의 볼 휠을 갖는 전 방향 이동 로봇의 개발

이승준 ,  우수호 ,  최재환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘

채부영 ,  원인석 ,  권민성 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어

정명진 ,  박상준 ,  윤희욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

자율주행 스마트 로봇의 SLAM 기술 동향

유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04