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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최윤석 (국민대학교) 이원우 (국민대학교) 최경진 (국민대학교) 유진우 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
344 - 344 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

주행 경로의 곡률 특성 반영을 통해 추종 성능을 향상시킨 가변 지평선 Model Predictive Control
최윤석 ,  이원우 ,  유진우 한국자동차공학회논문집 2021.12 학술저널
차량의 추종 성능 향상을 위한 곡률 변화량 기반 가변 지평선 Model Predictive Control
최윤석 ,  이원우 ,  최경진 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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모델 에측 제어기에서 Prediction Horizon의 크기가 제어기의 성능에 영향을 미친다. Prediction Horizon이 짧은 경우에는 계산 시간이 줄어들고, 직선 경로를 잘 추종하지만 갑작스러운 상황 변화에 대한 대처가 미흡하다는 단점이 있다. 반대로 Prediction Horizon이 긴 경우에는 곡선 경로를 잘 추종하지만 계산 시간이 증가하고, 최적화를 하는 과정에서 곡선 경로에 미리 대비하기 때문에 직선 경로 주행이 불안정해진다는 단점이 있다. 이에 따라 본 논문 ... 전체 초록 보기
#Model predictive control(모델 예측 제어) #autonomous driving(자율주행) #path tracking(경로 추종) #prediction horizon(예측 지평선) #variable horizon(가변 지평선)

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최윤석 ,  이원우 ,  유진우 한국자동차공학회논문집 2021 .12
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송호근 ,  박종훈 ,  장태규 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992 .01
에릭슨의 인간형성론의 발달이론적 구조에 관한 일고찰
박아청 한국사회과학연구 2007 .12

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