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Linear Parameter Varying Model Predictive Control for Yaw-Stabilizing and Energy-Efficient Torque Vectoring of In-Wheel Motor Electric Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
선회 성능 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 인휠 모터 전기 차량 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4WD 차량의 후륜 토크벡터링 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2018 .11
[KSME2024R3017] 모델 예측 제어기를 활용한 4륜 독립 구동 전기차량 토크벡터링
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어
자동차안전학회지
2022 .12
과도 주행 상황을 고려한 비틀림 모델 기반 휠 토크 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
토크 벡터링을 적용한 인휠 시스템 차량의 핸들링 특성 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
차량 주행 안정성 향상을 위한 토크 벡터링 제어 로직 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
In-wheel motor와 eLSD 기반 토크 벡터링 제어를 통한 주행 성능 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
OHS 주행 Motor Torque 편차를 활용한 Wheel 박리 예측
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
Understeer 상황에서 차량 안정성 향상을 위한 Brake Torque Vectoring에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
저마찰 노면에서의 인휠시스템 차량 주행 안정 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템
한국자동차공학회논문집
2016 .07
인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
후륜 인휠 모터 전기자동차의 구동 및 반능동 현가시스템 동시 제어를 통한 주행 성능 분석
한국자동차공학회논문집
2015 .01
핸들링 성능 향상을 위한 다이내믹 핸들링 제어 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2021 .06
Double Vector Based Model Predictive Torque Control for SPMSM Drives with Improved Steady-State Performance
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .09
실차 주행 조건을 고려한 인휠 차량 거동 해석 및 동력 시험계 부하 토크 인가를 위한 구동 모터의 동적 부하 도출시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2016 .05
Synthetic Voltage Vector Selection Criteria in Predictive Torque Control for Performance Improvement of Three Phase Induction Motor Drive
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
기구학 기반 요구 요레이트 추정 모델의 시뮬레이션 및 민감도 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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