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윤민하 (아주대학교) 홍영대 (아주대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
200 - 201 (2page)

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This paper proposes to design a torque controller to control the walking of a bipedal robot. A torque controller that is strong against disturbances is designed to stably control walking, which cannot be controlled stably with a position controller. The designed controller used the feedback loop o ... 전체 초록 보기
#Bipedal robot #walking control #torque control

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