BLDC모터 속도응답 특성 개선을 위한 퍼지 PID 제어 알고리즘

김태오 ,  한상수

전자공학회논문지

2020 .06

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

소형 디젤 발전기 속도제어를 위한 퍼지 PID 제어기 구현

옌보 ,  김기준 ,  김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2022 .06

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

Fuzzy Logic Control를 이용한 BLDC 모터의 전압 제어 속도 제어기

박준호 ,  한상수

한국정보전자통신기술학회 논문지

2018 .10

적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2022 .04

퍼지 PID 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2021 .04

PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어

김기태 ,  이하나 ,  정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

선형 및 비선형 DC 모터 시스템 모델에 대한 PID 제어기 성능 비교

장태호 ,  김영식 ,  김현태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법

박상현 ,  김종걸 ,  김주현 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

앙상블 알고리즘을 이용한 PID 제어기의 파라미터 튜닝법

김승조 ,  조자양 ,  김진영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 BLDC 모터의 퍼지 PID 속도 제어기

신승호 ,  한상수

전자공학회논문지

2021 .04

이동 로봇 군집 제어를 위한 퍼지 보상 PID제어기

배기현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .01

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

Fuzzy 논리를 이용한 로봇 관절용 BLDC 전동기의 자기 동조 PID 제어기 설계

김정환 ,  김선규 ,  이상혁 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어

박상혁 ,  최원혁 ,  지민석

한국항행학회논문지

2016 .01

퍼지제어알고리즘을 적용한 구동장치의 구동제어 성능향상에 대한 해석적 연구

안원근 ,  서석훈 ,  조승환

한국추진공학회 학술대회논문집

2015 .11