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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전용호 (중원대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제15권 제5호
발행연도
2020.1
수록면
899 - 906 (8page)

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전동기의 제어에 있어서 전동기의 수학적 모델 오차와 작용하는 외란에 대해서 강건하며 정밀한 제어의 성능을 요구한다. 강건하며 정밀한 제어를 위하여 외란 관측기를 설계하여 부하변동을 추정하고, 공칭 시스템으로 설계된 백스텝핑 제어기에 적용하였다. 설계된 시스템의 제어 성능을 확인하고자 120 [W]급의 BLDCM에 적용하여, 위치 제어 및 속도제어의 결과 외란을 극복하고 정상상태 오차가 영으로 수렴하며, 점근적 안정한 결과를 확인할 수 있다.
#외란 관측기 #전동기 #위치제어 #속도제어 #백스텝핑제어

목차

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참고문헌 (12)

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K. Ohnishi / 1987 / A new servo method in mechatronics / Trans. of Japanese Society of Electrical Engineers 107-D:83~86 google schola J. Back / 2008 / Adding robustness to nominal output feedback controllers for uncertain nonlinear systems : A nonlinear version of disturbance observer / Automatica 44(10):2528~2537 google schola J. Back / 2009 / An inner-loop controller guaranteeing robust transient performance for uncertain MIMO nonlinear systems / IEEE Trans. on Automatic Control 54(7):1601~1607 google schola 김종선 / 2008 / 센서리스 BLDC 전동기의 강인한 속도 제어 / 한국전자통신학회 논문지 3(4):266~275 google schola 이호형 / 2010 / Sensorless BLDC 전동기 구동을 위한 개선된 스위칭 방법 / 한국전자통신학회 논문지 5(2):164~170 google schola

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