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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
우상봉 (티맵모빌리티)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제38권 제12호
발행연도
2021.11
수록면
23 - 28 (6page)

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위치 측위 기술은 자율 주행 시스템에서, 차량 시스템의 위치를 정확하게 운전자와 시스템에 제공하는 기술로 자율 주행 차량시스템에서 반드시 필요한 기술이다. 자율 주행 차량의 위치와 방향을 제어하기 위해서, 차선 단위로 위치 측위를 할 수 있어야 하고, 다양한 환경 상황에서도 정확한 위치정보를 제공할 수 있어야 하기 때문에 자율 주행 시스템에 대한 관심이 높아질수록 위치 측위와 같은 요소기술에 대한 관심도 높아지고 있다. 본고에서는 자율주행을 위한 위치 측위 기술 동향에 대해서 알아보고자 한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율 주행 측위 기술 동향
Ⅲ. 결론
참고문헌

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