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Agent의 효율적이고 안전한 Exploration을 위한 Tsallis Entropy의 분포 기반 강화학습에의 적용
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Tsallis Actor Critic에 D2RL 적용을 통한 D2RL의 강건성 검증
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
Effective Exploration via Tsallis Actor-Critic on 6D Robot Grasping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Generalized Monogamy of Tsallis-q Entanglement with Tight Constraints
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
Risk Scheduling-based Optimistic Exploration for Distributional Reinforcement Learning
Journal of KIISE
2023 .02
강화학습의 생성적 적대 모방 학습 모델의 Discriminator에 분포 기반 강화학습을 적용시킨 효과에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
Learning Less Random to Learn Better in Deep Reinforcement Learning with Noisy Parameters
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2019 .07
Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Geduld-Spiele Cube 문제 해결을 위한 메타-강화학습 방법론
한국지능시스템학회 논문지
2024 .10
전술적 이동을 위한 연속행동 기반 강화학습 환경 구축 및 분석
한국정보통신학회논문지
2024 .08
효율적인 탐색을 위한 강화학습에서의 분포형 섭동 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
안전한 모델 예측 제어와 강화 학습에 대한 연구 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
자율주행 환경에서 Unity-RL 을 이용한 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
드론 환경에서 Unity-RL 을 이용한 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
ring Generalization and Adaptability of Offline Reinforcement Learning for Robot Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
일반적인 가치 함수 근사를 사용하는 실현가능한 분포강화학습 알고리즘에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Mujoco 환경에서 로봇 팔 제어를 위한 정책기반 강화학습 알고리즘 비교
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
차량 네트워크에서 multi-agent RL 기반 태스크 오프로딩
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
가변 망각 인자를 사용한 RLS기반의 고조파 부하 모델 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .04
Application of Deep Reinforcement Learning to Temperature Control of a Chamber for Ultra-precision Machines
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .06
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