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저자정보
Khawar Naheem (Gwangju Institute of Science and Technology) Ahmed Elsharkawy (Gwangju Institute of Science and Technology) Mun Sang Kim (Gwangju Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
2,109 - 2,111 (3page)

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Due to increasing use of flying robots indoors, it is important to safely navigate them without collision. The basic necessity for safe navigation is to first locate these flying robots. For this sake, recently, ultra-wideband (UWB) technology caught attention because of its low price, long range, and multi-agent tracking. This paper presents the tracking feasibility of UWB positioning system for a lighter-than-air indoor robot (LAIDR) navigation application. At beginning, the LAIDR’s hardware is described including the actuating mechanism and followed up by UWB se ... 전체 초록 보기
#UWB sensors #Laser scanner #Lighter-than-air vehicle #Indoor navigation

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