샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량

이상일 ,  박종호 ,  임재성

한국항공우주학회지

2022 .11

골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘

김우중 ,  안우진 ,  채흥석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

장애물로부터 적정 거리를 유지하는 궤적 생성을 위한 RRT* 기반 경로 계획 알고리즘

임수빈 ,  이경준 ,  박수현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

RRT와 SPP 경로 평활화를 이용한 자동주행 로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘

박영상 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .03

Motion planning with obstacle avoidance of an UR3 robot using charge system search

Chih-Je ,  Lin ,  Ming-Yen Li

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안

김재훈 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

Sparse Stable RRT(SST)를 이용한 궤적 생성 및 장애물 회피 기법의 실험적 검증

김성민 ,  김도윤 ,  유제휘 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

농업용 다목적 궤도차량을 위한 자율 주행 기능 구현

고경남 ,  허준영 ,  박성욱 외 3명

전자공학회논문지

2022 .10

무인항공기의 동적 장애물 회피를 위한 RRT 기반 실시간 경로 계획

이민규 ,  노기문 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

미끄러운 노면에서 상태제약 및 최적화를 활용한 자율주행 안전 전략

김동률 ,  손영섭 ,  한경석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

차선변경, 장애물 회피 및 경로 추종이 가능한 자율주행 자동차의 주행 판단 및 경로 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구

배기덕 ,  박지현 ,  엄태영 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘

고하윤 ,  백중환 ,  최형식

한국항행학회논문지

2018 .01

Linear MPC를 활용한 소형 무인기의 장애물 회피 자율 경로생성 방법

엄태원 ,  박태산 ,  김승균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획

문지영 ,  채희원 ,  송재복

로봇학회 논문지

2018 .06

도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법

이한섭 ,  정훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05