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저자정보
전하늘 (숭실대학교) 김소연 (숭실대학교) 전동수 (토룩) 정형진 (숭실대학교) 이동훈 (숭실대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제46권 제2호(통권 제437호)
발행연도
2022.2
수록면
177 - 186 (10page)
DOI
10.3795/KSME-A.2022.46.2.177

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본 논문은 multimodal human-robot interactions를 위해 개발된 지능형 소셜 로봇들의 성능평가를 위한 테스트 벤치 개발에 대하여 기술한다. 로봇과의 자연스러운 physical and emotional interactions에 대한 소비자들의 성능 기대치가 점차 높아지고 있기 때문에, 지능형 로봇은 그 세대가 거듭될수록 요소 인지 및 판단 기능들이 고도화뿐만 아니라 서로 복잡하게 통합되고 있다. 하지만 우리는 이러한 지능형 로봇들의 인지 및 판단을 위한 인공지능기술에 쏟는 노력 대비 지능형 로봇의 성능들을 종합적으로 평가하기 위한 방법 및 기술 분야에는 상대적으로 많은 성과가 없었던 것에 주목할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 소셜 로봇의 HRI 성능평가를 위한 테스트 벤치 개념을 제안하고, 그 핵심 구성 요소로서 평가지표 및 평가시나리오의 개발에 주목하고자 한다. 테스트 벤치는 최대 2인의 피험자와 통합 HRI 기능을 탑재한 로봇 원형 Cube의 위치 및 자세를 실시간으로 측정할 수 있는 모션 캡쳐 시스템 및 운영/결과 분석을 위한 운영 콘솔로 구성된다. 피험자 인식/재인식, 피험자 및 소리 종류와 위치 추정과 관련된 5가지 성능지표를 제시하고 최종적으로 Cube의 인식 및 판단 견실성을 가늠할 수 있다. 결론 부분에서 시나리오별 성능의 종합적 평가 결과 및 소셜 로봇의 성능 개선 방향을 제시한다.
#Human Robot Interaction(인간 로봇 상호작용) #Social Robot(소셜 로봇) #Face Recognition(얼굴 인식) #Sound Recognition(소리 인식) #Sound Localization(소리 위치 파악)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 방법
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
Fong, T., Nourbakhsh, I. and Dautenhahn, K., 2002, A Survey of Socially Interactive Robots: Concepts, Design and Applications, The Robotics Institute of Carnegie Mellon University, Pittsburgh. google schola Chae, M. Y. and Kim, S. I., 2017, “A Study on the Role of Social Robot in Aspect of User Experiences-Focus on Single-person Households,” Journal of Digital Convergence, Vol. 15, No. 2, pp. 295~300. google schola Atkeson, C. G., Hale, J. G., Pollick, F., Riley, M., Kotosaka, S., Schaul, S., Shibata, T., Tevatia, G., Ude, A., Vijayakumar, S., Kawato, E. and Kawato, M., 2000, “Using Humanoid Robots to Study Human Behavior,” IEEE Intelligent Systems and Their Applications, Vol. 15, No. 4, pp. 46~56. google schola Restivo, S., 2002, “Romancing the Robots: Social Robots and Society,” Proc. of the Robots as Partners: An Exploration of Social Robots Workshop, International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), Lausanne. google schola Breazeal, C. L., 2002, Designing Sociable Robots, MIT Press, Cambridge. google schola

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