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DRRT*를 이용한 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
UAV의 3차원 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
점과 직선 간 Dubins 경로의 최단경로계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Dubins 경로를 이용한 무인기의 최단경로생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
각속도와 제어 입력 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Shortest Dubins Path from a Point to a Region
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Dubins 곡선을 이용한 무인항공기의 랑데부 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
두빈스 곡선을 이용한 3차원 경로생성 기법에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
소형 UAV의 장애물 충돌 회피를 위한 YOLO 및 IR 센서 기반 장애물 크기 예측 방법
항공우주시스템공학회지
2023 .12
무인비행이동체의 비행 경로 탐색을 위한 PRM과 Dubin-Curves의 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘
한국항행학회논문지
2018 .01
각속도 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회지
2021 .02
Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2020 .10
Linear MPC를 활용한 소형 무인기의 장애물 회피 자율 경로생성 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
태양광 전력모델을 포함한 장기체공 무인기의 3차원 경로계획 및 유도
한국항행학회논문지
2016 .01
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