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권대현 (금오공과대학교) 김지훈 (금오공과대학교) 신수용 (금오공과대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
1,287 - 1,288 (2page)

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본 논문은 지정된 경로를 비행하며 조난자 수색 및 추적하는 무인 드론 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 딥러닝 기반 객체 인식 알고리즘 YOLO(You Only Look Once)를 사용하여 실시간 영상으로부터 조난자를 검출하고, Depth 카메라를 사용하여 조난자와의 거리를 측정해 조난자를 실시간으로 추적하는 시스템을 ... 전체 초록 보기

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