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Tracking Guidance Law for VTOL UAVs considering Camera FOV
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
자세 천이 고속비행 모드를 갖는 수직이착륙 무인기 연구 2
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
수직이착륙 무인기를 위한 의미론적 영상 분할 기반 안전 착륙 지점 판단 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
PPO기반 강화학습을 이용한 VTOL 무인기 자율 착륙 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
A Hybrid VTOL-Fixed Wing Electric UAV Sizing Methodology Development
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
로봇학회 논문지
2016 .12
Performance Analysis Code Development for Preliminary Design of Hydrogen Powered Vertical Takeoff and Landing UAV
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
25kg 미만 VTOL 무인기의 비행시간 증가를 위한 시스템 설계 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
지면효과 예방을 위한 자기력을 이용한 수직이착륙기 착륙 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
고속 수직이착륙 항공기 해외 개발 동향 및 한국형 고속 수직이착륙 항공기 개발 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
복합비행모드를 갖는 헥사 로터 기반의 소형 UAV 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
수직이착륙 무인기의 비행동역학에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Survey on Vision-based Landing for UAVs : Current Developments and Trends
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
AIS 정보를 활용한 UAV의 효율적인 선박 접근 및 모니터링을 위한 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
ROLAND: Robust Landing of UAV on Moving Platform using Object Detection and UWB based Extended Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
VTOL 항공기의 캔트 각도에 따른 요-축 제어 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
VTOL 무인기를 위한 비행 모드 기반 임무 계획 최적화 모델링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
경량 수직이착륙 무인기의 복합재료 스키드 착륙장치 최적설계
항공우주시스템공학회지
2015 .12
오픈 아키텍처 소프트웨어 기반 수직이착륙 하이브리드 무인항공기 전력 측정 시스템 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
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