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다개체 로봇의 최적 작업관리 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A combined auction mechanism for online instant planning in multi-robot transportation problem
Advances in robotics research
2018 .01
Hierarchical Task Planning Considering Communication Status for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
A Study on the multi-robot operating system
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .07
로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
ML-Agents 를 이용한 밸런스 로봇 학습 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
Improvement of Robot Task accuracy by multi-view Eye-in-Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Improving Conflict Based Search with Continuous Time Using Space Utilization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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