차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발

우제민 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

급격한 제동 및 조향 상황에서 전문가 운전자 주행 전략 기반 자율주행 차량의 차량자세제어 기법 연구

김민규 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

차량 진입 환경에서의 의도적인 비양보 운전자모델

박준영 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정

장재익 ,  정세윤 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행자동차 운전자 사용교육의 필요성

문병준

오토저널

2022 .11

주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어

한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

Skill-Rule-Knowledge 모델 기반 운전자 멘탈 및 제어 모델에 대한 기초 연구

홍사라 ,  양지현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행자동차 운전자 준비도 판별을 위한 인적요인 실험

김우진 ,  장미 ,  강도욱 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 주행 특성 분석 및 운전자 구분 알고리즘 개발

이혜원 ,  송태준 ,  오광석 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2019 .05

PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습

정성균 ,  김지원 ,  김수정 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행차 시뮬레이터를 활용한 운전자 상태판단 알고리즘 개발

황성호 ,  박찬호 ,  유동연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법

오영달 ,  류동운 ,  박선홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

주행 데이터를 활용한 자율주행 차량의 운전자 Minimal Risk Condition 판단 알고리즘 개발

남덕호 ,  김재식 ,  김경필 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

차선변경 의도 및 주행상태 예측을 위한 다양한 기계학습 기법 구성 성능 비교

이명구 ,  이상헌

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

자율주행 자동차의 가상 예견 지점을 이용하는 스키드 조향 기반 차선 변경을 위한 휠 속도 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  오세찬 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

주변 운전자와의 상호작용을 고려한 자율협력주행 전략

지경태 ,  한경석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 시스템 안전성 확보를 위한 운전자 영상데이터 취득 시스템에 관한 연구

유내원 ,  김병욱 ,  강현욱

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12