지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
LiDAR 기반 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map)을 이용한 딥러닝 기반 객체 인식 기법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체 인식을 위한 군집화 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
라이다 시멘틱 정보를 이용한 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map) 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
동적 격자 지도를 이용한 딥러닝 기반 동적 객체 인식 기법 성능 개선
한국자동차공학회논문집
2022 .10
자율주행인식을 위한 라이다 누적데이터를 활용한 동적격자지도 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행을 위한 3차원 라이다 기반 차량 위치인식 및 동적물체 추적기법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
3D LiDAR 기반 선회 상태 Object Tracking 성능 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행 인공지능 학습용 데이터셋 구축을 위한 동적객체 인지 및 추적 자동화 알고리즘 연구
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
급격한 거동 변화에서의 트랙 유지 및 동적물체 추적을 위한 IPDAF 파라미터 최적화 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
객체인식을활용한 3D 점유 격자 지도기반복셀 매핑 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
4D 이미징 레이더 기반 자율주행 차량의 정적 및 동적 객체 통합 추적 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
다수의 동적 객체 추적을 위한 IPDAF 기반 장애물 탐지 알고리즘 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
영상 기반 객체 검출 및 추적을 이용한 구조물의 동적하중 분석
대한토목학회 학술대회
2019 .10
자동주차를 위한 확장된 증거이론 기반 동적 환경 정보 격자지도
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
다수 객체 모델을 이용한 객체 추적 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .11
0