PPO 기반 강화학습을 이용한 드론의 자율비행

박성관 ,  김동환

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

이동 플랫폼에 자동 착륙하는 드론 시스템

이준학 ,  이동희 ,  박우룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

PPO기반 강화학습을 이용한 VTOL 무인기 자율 착륙 알고리즘 연구

이한섭 ,  정훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

자율 이/착륙 드론스테이션

안범준 ,  박용헌 ,  이재원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션

정은주 ,  장채은 ,  최은실 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

착륙 위치 및 방향 오차에 강건하며 간단한 고효율 자기 센서 기반 드론 충전시스템

손정우 ,  김찬수 ,  강상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-Robot System

이시현 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

험지 착륙시 드론의 수평 유지를 위한 Landing Platform System

천동훈 ,  최지욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

High Efficiency Magnetic Sensor-based Charging System for Unmanned Drones with Enhanced Landing Position and Orientation Tolerance

J. Son ,  C. Kim ,  S. H. Kang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

PPO 기반 강화학습을 이용한 차량/화물 운송 매칭 알고리즘

김지현 ,  권순영 ,  김형남

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행

조영제 ,  정현주 ,  황경호

한국통신학회논문지

2023 .10

해상 운용을 위한 드론 착륙 알고리즘

송근일 ,  곽도혁 ,  김정훈

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

ArUco 마커를 활용한 도심 환경에서의 드론 정밀 배송 및 착륙 솔루션

김남영 ,  이규만

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

소형 군집 드론의 AI 상황인식 이착륙 제어 설계

박장한 ,  김형준 ,  박매훈

국방로봇학회 논문집

2022 .04

자동 이·착륙 시스템을 이용한 무인 해양 조사 드론

강호현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

RTK를 이용한 회전익 드론 정밀 착륙 실험

김영규 ,  이종휘 ,  장진웅 외 4명

대한임베디드공학회논문지

2023 .04

미니드론의 영상기반 자동 착륙시스템에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

PPO 강화학습을 이용한 온도제어의 시뮬레이션 연구

류진우

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2021 .11

사전 정보가 없는 배송지에서 장애물 탐지 및 배송 드론의 안전 착륙 지점 선정 기법

서민철 ,  한상익

자동차안전학회지

2024 .06

PPO를 활용한 실내 측위를 위한 향상된 AP 배치 기법

황준규 ,  동쟈빈 ,  릴라 라나 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06