Semantic SLAM-based Autonomous Tributary Navigation System Using 3D LiDAR Point Cloud for UAV

Jeonghyeon Pak ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

UAV 지류 추적을 위한 3D LiDAR 기반 의미론적 SLAM: 현장평가

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다각도 UAV LiDAR 촬영을 통한 유리면 포인트클라우드의 변형 평가

김도훈 ,  이원희 ,  이기림 외 3명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2021 .07

Efficient Ground Segmentation Method for Fused LiDAR Point Clouds

Muhammad Sualeh ,  Gon-woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

무인항공 LiDAR 센서에 따른 데이터 특성 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2020 .05

Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud

Hiep Anh Hoang ,  Myungsik Yoo

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Scaffold Inspection Using UAV Equipped with a LiDAR

Lian Yulin ,  Kim Yohan ,  Paik Sunwoong 외 2명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

객체 분할을 위한 가변 거리 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑

허세빈 ,  이예랑 ,  김가은 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

3D LiDAR 기반 물체 분류를 통한 분할 객체 지도 작성

양은성 ,  김도형 ,  김곤우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

의미론적 분할을 위한 LiDAR 포인트 클라우드 기반 부채꼴형 계층적 트랜스포머

김여경 ,  하성헌 ,  박진선

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법

김도형 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

MMS로부터 취득된 LiDAR 점군데이터의 반사강도 영상과 UAV 영상의 정합을 위한 특징점 기반 매칭 기법 연구

최윤조 ,  Mohammad Gholami Fa ,  koushi 외 2명

한국측량학회지

2019 .12

Real-Time 3D LiDAR-Based Obstacle Avoidance for UAV Using Sector-Filtering Algorithm

K ,  isma Asmo ,  o 외 5명

한국통신학회논문지

2025 .01

저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구

조혜원 ,  김재훈 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

Efficient Ground Extraction Method for Multi 3D-LiDAR Point Clouds

Muhammad Sualeh ,  Gon-Woo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

3 차원 라이다 스캐너 기반 저밀도 포인트 클라우드의 의미론적 분할 방법

김예림 ,  김민석 ,  이유철

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06