갈고리를 사용한 줄기 절단으로 과채에 남겨진 줄기 길이를 최소화하는 수확용 엔드이펙터

변승재 ,  임예은 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .10

토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

로봇학회 논문지

2020 .06

A Novel End-effector for Tomato Harvesting Robot: Mechanism and Evaluation

Jongpyo Jun ,  Jaehwi Seol ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

조리개 메커니즘을 이용한 줄기 절단장치 설계 및 검증

최성모 ,  이동우 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .11

체결용 Hook 의 해석기법에 관한 실험적 연구

배현화 ,  정윤국 ,  백상석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

줄 꼬임 구동방식을 응용한 과수 수확 그리퍼의 줄기 절단 메커니즘 설계

최성모 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting

Sungwoo Cho ,  Jong Pyo Jun ,  Hie-yong Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구

조유성 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

줄 꼬임 구동을 이용한 수확용 그리퍼의 줄기 절단 장치 설계 및 검증

최성모 ,  이동우 ,  황면중

로봇학회 논문지

2024 .09

3차원 좌표공간 기반 산업용 로봇의 엔드이펙터의 방향각도 측정방법에 관한 연구

김홍섭 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가

박용현 ,  설재휘 ,  박정현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

응력 집중 현상을 고려한 Hook 구조 설계

정성종 ,  김태성

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Neural Network-based Multiple End-effectors Inverse Kinematics

고윤재 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Arresting Hook System 시험평가 연구

김대욱 ,  김찬조

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

어깨 관절낭의 동결견 완화를 위한 와이어 구동형 엔드이펙터 설계 및 성능 평가

권성일 ,  김상명 ,  최동은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

작물객체 6D 포즈 추정 기반 토마토 수확로봇 매니퓰레이션 기술 개발

표혜란 ,  김준영 ,  고광은 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

고소작업자 추락예방을 위한 스마트 안전고리 체결 감지 시스템

전서현 ,  강상승 ,  김계경

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

Effects of a new stirrup hook on the behavior of reinforced concrete beams

Zeh ,  a Şule Ga ,  ip 외 3명

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2024 .08

아웃사이드 미러 HOOK 조립구조 강건화 설계

박우곤 ,  정명호 ,  송영준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11