지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
[응용논문] 자율주행 차량과 차량센서 교정을 위한 외부 시스템 구성에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2023 .03
수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Camera-Radar Extrinsic Calibration for Autonomous Driving
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2023 .01
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
Camera-Radar Extrinsic Calibration for Autonomous Driving
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
외부 보정을 이용한 PTZ 카메라 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율주행 제어시스템을 위한 차량 캘리브레이션 구현 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
자율 주행 차량을 위한 효율적인 캘리브레이션 시스템의 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
차량용 후방카메라를 위한 특징점 추적 기반 자동 보정 방법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
외부 시스템을 이용한 Monocular camera-3D LiDAR 융합 시스템의 Non-overlapping 외부 교정 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Extrinsic parameter calibration of 2D radar-camera using point matching and generative optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
실데이터 기반 자율주행차량 종방향 행태모형 보정연구
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
깊이 정보를 활용한 자율 주행에서의 객체 추적 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행에 따른 도로 공간 변화 및 안전성 분석
대한토목학회지
2024 .08
리플렉터 맵핑 분포 최소화를 통한 4D 이미징 레이더-IMU 외부 파라미터 캘리브레이션
한국자동차공학회논문집
2025 .03
0