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강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
모바일로봇의 강화학습을 위한 디지털 트윈 구축 및 리워드 전략 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다중 모바일 로봇의 탐색주행을 위한 분산 강화학습
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
모바일 로봇을 위한 강화학습 기반 불규칙한 이동성 장애물 회피 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
장애인을 위한 차동 구동형 이동로봇에 대한 Q-Table 에 의한 강화 학습 적용 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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