무선형 의료로봇 전자기 구동을 위한 외란 관측기 기반 강인 제어기 개발

이한솔 ,  고영오 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Enhancement of Electromagnetic Actuation System (EMAs) for Helical Micro-robot Motion using Resonance Effect

Kim Tien Nguyen ,  G. J. Ko ,  J. O. Pa 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

부하에 강인한 고이득 관측기 기반 소형 구동 제어기 설계

이형민 ,  박치형

한국추진공학회 학술대회논문집

2016 .12

전자기 구동 시스템을 이용한 약물전달 마이크로로봇의 3 차원 이동

고광준 ,  고성영 ,  박종오 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Q-필터 기반 외란 관측기를 이용한 이중화 구동장치의 Force fighting 및 외란 제거

한영탁 ,  임상덕 ,  한봉수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계

이동우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어

신동민 ,  오진우 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

유체 정역학적 구동 시스템의 비정합 외란 보상을 위한 외란 관측기 기반 위치 제어

서형태 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구

오승조 ,  이동진

한국항공운항학회지

2018 .01

소형 유도탄을 위한 고이득 관측기 적용 구동 강건 제어기 설계

이형민 ,  박치형 ,  박은주 외 3명

한국추진공학회 학술대회논문집

2015 .11

쿼드로터 시스템을 위한 비선형 외란 관측기 설계

최영철 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

외란 관측기를 사용한 조향 백투백(back to back) 시험기 개발

이성일 ,  최명복 ,  신희규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

외란관측기 제어기의 비선형 자기부상시스템 적용에 관한 연구

조남훈

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer

정우봉 ,  안형준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .04

무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법

윤다인 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05