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휠체어 이용자를 위한 딥러닝 기반의 보도 상태 인지
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
[박사학위논문소개] 자율주행 로봇 기반의 보행 여건 평가를 위한 이미지 딥 러닝 개발
교통기술과정책
2023 .08
재활용 쓰레기의 자동 분류 시스템에서 딥러닝 기반의 물체인식 알고리즘 적용에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Study of the Human-Robot interaction using deep learning
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
YOLOv8 기반 청소로봇의 분리수거 및 정리를 위한 우선순위 설정 및 경로 계획 방법 연구
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술
로봇학회 논문지
2019 .03
YOLOv5 기반의 딥러닝 성능 개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Vision-based Local Motion Planning for Sidewalk Autonomous Delivery Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
YOLOv8 기반 실시간 태양광 패널 오염물질 인식 및 자동 청소 로봇 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
딥러닝기법을 이용한 주차면 영상 인식 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 대화 관리 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
딥러닝 기반의 미래기술 전망
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
딥러닝 기반 세포 영상 분할
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
배달 로봇을 위한 실제 환경 보도에서의 Autoware기반 자율주행 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
딥러닝 기반 방울토마토 수확 로봇의 숙도 판별을 위한 YOLOv5와 YOLOv8의 성능 비교에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
딥러닝 기반 객체인식 로봇 팔 제어 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .01
지방부 국도에서의 보도설치 우선순위 결정을 위한 방법론 개발 (일반국도 적용사례 중심으로)
한국도로학회논문집
2015 .01
태양광 발전을 위한 보도형 콘크리트 블록의 현장 적용과 유지관리
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2019 .01
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