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착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
농업용 웨어러블 슈트를 위한 힘 보조 메커니즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
양방향 동시 구동이 가능한 고유수용성 구동기의 설계
한국기계가공학회지
2022 .09
로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현
한국전자통신학회 논문지
2021 .10
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
보행 보조 웨어러블 시스템 설계
한국기계가공학회지
2019 .12
Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
낙상방지용 웨어러블 로봇의 성능 검증을 위한 낙상분석 더미로봇장치의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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