Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션

정은주 ,  장채은 ,  최은실 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Unity 3D 기반 다중 에이전트 강화학습 환경 구현

김주봉 ,  임현교 ,  권도형 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축

이상훈 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

자율주행 환경에서 Unity-RL 을 이용한 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션에 관한 연구

이구상 ,  윤원준 ,  정소이 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

자율주행 모빌리티의 도심지 주행 기술 향상을 위한 디지털 트윈 환경과 연동 연구

김현태 ,  김봉상 ,  문희창 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색

김진 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

강화학습 모델을 활용한 디지털 롤모델 트윈 연구

김지완 ,  제갈홍 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템

강장묵 ,  김지효 ,  김지량 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현

문지선 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

UAM 비행 모니터링 및 제어를 위한 Unity 기반 디지털 트윈 구축 연구

정상준 ,  윤재현 ,  도재혁

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구

이기홍 ,  임현주 ,  강민수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Unity 3D 모델에 적용하기 위한 디지털트윈용 ROM 모델 개발

강승훈 ,  최대경 ,  손성만 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

디지털 트윈을 활용한 자율주행자동차 운행행태 최적화 연구

박부기 ,  서성혁 ,  정보경 외 4명

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

유니티 기반의 항공우주분야 딥 강화학습 적용 연구

이현호 ,  김태영 ,  최명진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

네트워크 디지털 트윈

신성식

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구

유윤하 ,  도우키 올리드 ,  이덕진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향

유민재 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06