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로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
다물체 동역학을 이용한 하모닉 감속기 모델링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
감속기 내구성능 평가 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
동특성이 고려된 3D 프린팅 활용 하모닉 드라이브 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
구동에 따른 하모닉 감속기의 플렉 스플라인 응력 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 비틀림 강석 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
로봇 구동 조건을 고려한 하모닉 감속기 내구성능평가 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Kinematic analysis of a harmonic drive with involute tooth profiles
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
하모닉 감속기의 플렉스 스플라인의 신뢰성 평가를 위한 테스트베드 설계와 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .03
Tooth Engagement Analysis of a Harmonic Drive with Tooth Profile Variations
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
파우더 브레이크를 활용한 하모닉 드라이브 효율 측정 장비
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
컵 형상 플렉스 스플라인을 갖는 하모닉 감속기의 수치 해석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
치형의 투영 형상 측정을 이용한 하모닉드라이브 각도전달오차 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
하모닉 드라이브 기어 치형 설계 프로그램
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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