메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박건형 (한림대학교) 조성윤 (한림대학교) 신재성 (한림대학교) 박종건 (한림대학교) 양현규 (한림대학교) 김태운 (부산대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제47권 제11호
발행연도
2022.11
수록면
1,884 - 1,894 (11page)
DOI
10.7840/kics.2022.47.11.1884

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 배송 산업의 규모가 증가함에 따라 물류 자동화 기술 개발이 가속화되고 있다. 그중에서도 상품이 소비자에 전달되는 마지막 단계인 라스트 마일 배송이 주목받고 있으며, 라스트 마일 배송의 효율성 개선을 위한 연구와 개발이 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 및 딥 러닝을 사용하여 이동 로봇 기반의 라스트 마일 배송 자동화 기술을 구현하였다. 제안하는 기술은 딥 러닝 비전 기반의 OCR(Optical Character Recognition) 기법을 활용하여 택배 송장에서 수취인의 주소 및 목적지 텍스트 정보를 추출하고 SLAM 기술을 활용한 로봇 자율주행을 통해 택배를 수취인의 문 앞까지 배달한다. 또한, 배달 기사의 사용 편의성을 개선하기 위한 전용 애플리케이션을 개발했다. 실험 결과 제안하는 로봇은 배송 중에 발생할 수 있는 장애물 등에 동적으로 대처하여 정확한 목적지로 물건을 배송할 수 있음을 확인했고, 인력에 의존하는 라스트 마일 배송을 효과적으로 자동화할 수 있음을 보여준다.
#물류 자동화 기술 #라스트 마일 배송 #동시적 위치추정 및 지도작성 #자율주행 #딥러닝 #Logistics Automation Technology #Last Mile Delivery #SLAM #Self Driving #Deep Learning

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (31)

참고문헌 신청
Statistics Korea, Transaction value of online shopping mall(2022), Retrieved Jun. 24, 2022, from https://kosis.kr/statHtml/statHtml.do?orgId=101&tblId=DT_1KE10071 National Logistics Information Center, Household logistics statistics(2021), Retrieved Jun. 24, 2022, from https://nlic.go.kr/nlic/parcelServiceLogistics.action B. Paik, Coopang logistics center, Robot and cooperation... release of the automation technology(2022), Retrieved Jun. 24, 2022, from https://zdnet.co.kr/view/?no=20220208104838 S. Lee, CJ Logistics, Contracted all fields in e-commerce logistics(2017), Retrieved Jun. 23, 2022, from http://www.techholic.co.kr/news/articleView.html?idxno=171031#rs C. Jung, Delivery robots... ‘Last Mile' revolution(2021), Retrieved Jun. 23, 2022, from https://magazine.hankyung.com/business/article/202105142612b

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

비대면 시대를 위한 물류로봇 기술 연구 동향
전세웅 ,  황정훈 한국통신학회지(정보와통신) 2020 .12
실내 환경에서 위치 인식 센서 기반의 무인 택배 시스템 구현
이은진 ,  윤형건 ,  김순환 외 1명 한국정보기술학회논문지 2018 .08
자율주행 학습을 위한 교육용 배송 로봇의 설계 및 구현
허화라 ,  박명철 한국컴퓨터정보학회논문지 2022 .11
도심 물류에서 무인배송로봇-차량 협업 운영 방식의 효과
박태준 ,  정예림 한국경영과학회지 2021 .08
다층 환경에서의 라스트 마일 배송 서비스를 위한 경로 계획 및 엘리베이터 탑승 알고리즘
이대규 ,  강규리 ,  김태진 외 3명 로봇학회 논문지 2023 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-567-000203069