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저자정보
김남수 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 이동우 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 이호형 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 홍수운 (Hanwha System) 방효충 (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제50권 제12호
발행연도
2022.12
수록면
857 - 866 (10page)
DOI
10.5139/JKSAS.2022.50.12.857

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

고정익 UAV 모델링 및 비행조종컴퓨터 기반 오토파일럿 통합 시뮬레이션 HILS 환경 구축
김남수 ,  이동우 ,  이호형 외 2명 한국항공우주학회지 2022.12 학술저널
고정익 UAV의 모델링 및 유도 제어기 통합 시뮬레이션 환경 제작
김남수 ,  홍수운 ,  방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.04 학술대회자료

초록· 키워드

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고정익 UAV는 다른 항공기 플랫폼보다 항속거리와 항속시간에서 큰 이점을 가진다. 이러한 이유로 군에서 정찰용으로 많이 사용된다. 본 연구에서는 랜딩기어를 포함한 고정익 UAV의 모델링을 실시하고, 비행조종컴퓨터에 사용될 유도 및 제어기 설계 및 HILS 환경 구축을 실시하였다. 또한 이륙, 순항, 착륙의 모든 과정을 자동으로 수행하는 오토파일럿 시스템을 제작하였다. 연구에 사용한 고정익 UAV를 Datcom 및 AVL 공력해석 소프트웨어를 사용하여 공력계수를 추출하고 6자유도 모델링을 실시하였다. 비행조종컴퓨터는 항공기의 16개의 비행모드를 분별하여 Carrot Chasing 기반 유도 명령을 생성하는 유도기와 Nonlinear Dynamic Inversion 기법을 사용한 제어기로 구성되어있다. SIMULINK를 사용하여 구현된 모델링과 비행조종컴퓨터는 RTNgine을 사용하여 HILS 환경을 제작하여 고정익 UAV의 통합 시뮬레이션 환경을 제작하였다.
#Carrot Chasing(캐롯체이싱) #Nonlinear Dynamic Inversion(비선형동역학역변환) #Flight Control Computer(비행조종컴퓨터) #Hardware In the Loop Simulation(모의시험환경)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Frye, A J. and Mehiel, E. M., "Modeling and simulation of vehicle performance in a UA V swarm using horizon simulation framework," AIAA SciTech 2019 Forum, 2019, p. 1980. google schola Sujit, P. B., Saripalli, S. and Sousa, J. B., "Unmanned aerial vehicle path following: A survey and analysis of algorithms for fixed-wing unmanned aerial Vehicles," IEEE Control Systems Magazine, Vol. 34, No. 1, 2014, pp. 42-59. google schola Williams, J. E. and Vukelich, S. R., "The USAF Stability And Control Digital Datcom, Volume I," USAF Technical Report AFFDL-TR-79-3032 (AD A086557) Users Manual, April 1979. google schola Drela, M. and Youngren, H., "Athena Vortex Lattice (A VL) 3. 35 User Guide," Massachusetts Institute of Technology Tech Report, 2013. google schola Slotine, J. E. and Li, W., Applied nonlinear control, 1st Ed., Englewood Cliffs, Prentice hall, 1991 PP- 252 - 262. google schola

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