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학술저널
저자정보
유영준 (Inha University) 박세은 (Inha University) 안태준 (Inha University) 양지호 (Inha University) 이명규 (Inha University) 이철희 (Inha University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.19 No.4
발행연도
2022.12
수록면
97 - 103 (7page)

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Low fertility rates and increased life expectancy further exacerbate the process of an aging society. This is also reflected in the gradual increase in the proportion of vulnerable groups in the social population. The demand for improved mobility among vulnerable groups such as the elderly or the disabled has greatly driven the growth of the electric-assisted mobility device market. However, such mobile devices generally require a certain operating capability, which limits the range of vulnerable groups who can use the device and increases the cost of learning. Therefore, autonomous driving technology needs to be introduced to make mobility easier for a wider range of vulnerable groups to meet their needs of work and leisure in different environments. This study uses mini PC Odyssey, Velodyne Lidar VLP-16, electronic device and Linux-based ROS program to realize the functions of working environment recognition, simultaneous localization, map generation and navigation of electric powered mobile devices for vulnerable groups. This autonomous driving mobility device is expected to be of great help to the vulnerable who lack the immediate response in dangerous situations.
#Autonomous Driving(자율주행) #Robot Operating System(ROS) #Simultaneous Localization and Mapping(SLAM) #Navigation(네비게이션) #Object Detection(객체 인식)

목차

Abstract
1. 서론
2. 슬램(Simultaneous Localization and Mapping)
3. 딥러닝 (Deep learning)
4. 네비게이션 (Navigation)
5. 결론
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