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Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
실내 자율주행 무인항공기를 위한 효율적인 이미지 깊이 추정 신경망
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
강화학습을 이용한 무인항공기 기반 통신-레이더 융합 시스템 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
효율적인 센싱 데이터 수집을 위한 강화 학습 기반의 무인 항공기 경로 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
강화학습 기반의 무인항공기를 이용한 보안 중계통신
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
실제 주행 데이터를 이용한 오프라인 강화학습기반 자율주행 에이전트 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
실내 자율주행 자동차를 위한 심층 강화학습 알고리즘 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
자율주행차량을 위한 강화학습 보상 함수에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
무인항공기기반 재난 망에서 오프라인 강화학습 데이터셋에 따른 네트워크 복구 성능 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
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