메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
안순재 (동의대학교) 육선우 (근로복지공단) 유우진 (한국산업기술시험원) 문인혁 (동의대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제16권 제4호
발행연도
2022.11
수록면
190 - 195 (6page)
DOI
10.21288/resko.2022.16.4.190

이용수

DBpia Top 10%동일한 주제분류 기준으로
최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

돌봄로봇 공통안전 요구사항 표준 개발에 관한 연구
안순재 ,  육선우 ,  유우진 외 1명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2022.11 학술대회자료
돌봄로봇 공통안전 요구사항 표준 개발 연구
안순재 ,  육선우 ,  유우진 외 1명 재활복지공학회논문지 2022.11 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
최근 정부에서는 4차산업혁명 대응 계획 중 하나로, 복지 분야에서 노인과 장애인의 간병 및 간호와 신체활동을 지원하는 로봇 개발 및 보급을 진행하고 있다. 그러나 아직 돌봄로봇에 대한 명확한 정의, 품목분류, 안전에 대한 기준이 제시되지 않아 관련 정책을 수립하거나 인허가 단계에서 제조사의 많은 어려움이 존재한다. 본 연구에서는 돌봄로봇에 대한 정의, 안전에 대한 요구사항에 대한 표준개발 과정을 소개한다. 돌봄로봇은 “스스로 일상을 유지하는 활동이 어려운 고령자나 장애인 등에게 신체적/정신적 도움을 제공하는 로봇 또는 로봇기술이 적용된 기기”로 정의할 수 있다. 이러한 정의를 기준으로 돌봄로봇으로써 필요한 안전에 대한 요구사항과 시험에 관한 내용을 조사하고 분석하여 표준에 반영하였다. 개발된 표준을 활용하면 돌봄로봇의 인허가 및 정책 수립에 활용할 수 있고 제조사는 돌봄로봇 개발단계에서 안전을 확보할 수 있을 것으로 보인다.
#Care robot #Safety #Requirement #Standard #Test

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 돌봄로봇
3. 돌봄로봇의 공통안전 표준개발
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

장기요양 고령자의 욕창 예방을 위한 돌봄로봇 활용 가이드라인 개발 연구
금현지 ,  이창기 ,  고정배 외 2명 대한인간공학회 학술대회논문집 2022 .10
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
박다솜 ,  반영환 디지털콘텐츠학회논문지 2021 .11
The Effect of Expressions of Self-consciousness in Social Robots during Social Attraction
김동환 ,  최상욱 Journal of KIISE 2019 .07
노인 돌봄과 간호 문제의 역사와 전망
최성민 OUGHTOPIA 2022 .02
돌봄로봇의 자율성 지수 정의
안순재 ,  육선우 ,  유우진 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0