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Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
멀티에이전트 심층 강화학습 기반 다수 무인기 분산 협업 임무 학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
강화학습 기반 군용 무인기 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인항공기의 감시·정찰 임무 수행을 위한 강화학습 기반 임무 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
무인기 임무계획 수립 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
무인기 경로 계획 최적화를 위한 훈련 데이터셋 정제 및 모방 기반 강화학습 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
강화학습을 통한 분할학습에서의 효율적인 학습방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
이종 ISR 임무 계획을 위한 강화학습 기반 다중 무인 항공기의 임무 할당
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
커리큘럼 기반 무인기 자가학습 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법
한국항공우주학회지
2020 .02
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
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