테일시터형 무인비행체를 위한 비선형 동역학 모델링 및 비행 제어 시스템 설계

권혁민; 김건홍

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 권혁민 (니나노컴퍼니) 김건홍 (니나노컴퍼니)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회

발행연도: 2022.11

수록면: 1,211 - 1,212 (2page)

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2024

Iterative Feedback Tuning 기법을 이용한 고중량 계류비행형 멀티콥터의 비행제어시스템 설계

권혁민 , 이동규 제어로봇시스템학회 논문지 2024.02 학술저널

2022

테일시터형 무인비행체를 위한 비선형 동역학 모델링 및 비행 제어 시스템 설계

권혁민 , 김건홍 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.11 학술대회자료

적응제어기법을 이용한 계류비행형 멀티콥터의 동특성 분석

권혁민 , 이동규 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.04 학술대회자료

계류비행형 멀티콥터를 위한 유연 다물체 동역학 모델링 및 제어 시스템 설계

권혁민 항공.기계설계학과 항공.기계설계 전공 2022.01 학위논문

2021

인명구조용 계류비행형 멀티콥터의 동역학 모델링 및 비행 동특성 분석

권혁민 , 이동규 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.07 학술대회자료

2019

인명구조용 계류비행 멀티콥터의 비행고도에 따른 동역학적 특성 분석

권혁민 , 이동규 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2019.11 학술대회자료

인명구조를 위한 계류비행 멀티콥터의 설계 제약조건

권혁민 , 이동규 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2019.05 학술대회자료

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권혁민

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주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 46 이용수 1,951

김건홍

소속기관

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 32 이용수 2,770

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재사용 우주비행체 열보호 시스템용 실험 환경 설계 및 멀티스케일 삭마 해석 기법 연구

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