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저자정보
조재형 (대림대학교) 안우주 (대림대학교) 공우식 (대림대학교) 지승한 (대림대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2022년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2022.12
수록면
889 - 894 (6page)

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최근 현대사회에서 SLAM을 이용한 기술은 자율 주행 자동차, 자율로봇의 분야에 적용되고 있으며, 이동이 필요한 로봇을 개발하는 과정에서 가장 어려운 기술은 위치 인식이다. 이와 같은 기술 해결을 위해 다양한 센서를 이용한 SLAM에 관한 연구가 계속되고 있다. 해당 연구에서는 센서별 장점을 활용하고 단점을 보완하는 방식으로 연구를 진행하고자 하며 구체적으로 다중 stereo scopic IR Depth camera, 모터 인코더, IMU 3가지의 센서 퓨전을 통해, 특징이 적은 환경에서 로봇의 위치 인식 성능 향상을 위한 센서 퓨전을 적용해보고 기존 SLAM의 성능을 향상하고자 한다.
#SLAM #Sensor fusion #IMU #Motor encoders #RGBD camera

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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