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과속방지턱을 통과하는 무인자율주행차의 승차감 확보를 위한 차량 속도 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
과속방지턱을 통과하는 무인자율 목적기반차량의 승차감 확보를 위한 차량 속도제어로직 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .11
횡방향 승차감 개선을 위한 자율주행차 속도 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
무인자동차의 과속방지턱 인식 후 속도제어 프로토타입 개발
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
자율주행 차량의 제한속도 준수를 위한 심층강화학습기반 속도제어방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
자율주행차량 운전 제어권 전환 시뮬레이션 환경 구축 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Personalization of Speed Bump Approach for Autonomous Vehicles Using Machine Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
최적 제어 기반 자율 주행 차량의 최적 속도 프로파일 탐색 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
고속도로 ADAS 주행차량을 위한 종방향 자율주행 지원 시스템 시뮬레이터 개발
한국정보기술학회논문지
2019 .11
승차감 평가를 위한 주행 시뮬레이터의 적용성에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2017 .10
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
가상의 자율주행차량 주행 환경에서 탑승자의 속도 및 차간거리에 대한 인식 분석 : 시내도로를 중심으로
대한토목학회 학술대회
2024 .10
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
승차감 향상을 위한 도로노면과 주행속도에 따른 일반타이어의 승차감 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
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