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실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
소형무인기를 활용한 충돌회피 비행시험을 위한 well clear 정의
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
재귀적 실시간 가우시안 혼합 생성을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
3차원 가우시안 혼합 모델 기반의 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
무인항공기 충돌회피모듈 검증을 위한 비행제어컴퓨터 연동 지상시험환경 구성 및 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 다기준 최적화 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
편대를 형성한 무인비행체의 순차적 충돌회피기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
충돌회피 기능을 탑재한 트래킹 드론 비행 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 편대 충돌 회피 기법
한국항공우주학회지
2024 .07
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