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차량 자세 추정을 위한 6축 관성센서와 속도계의 센서 융합 기법
한국기계기술학회지
2021 .12
Sensor-fusion based vehicle speed estimation algorithm for electric vehicles with e-4WD systems
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
쿼드로터 자세제어를 위한 센서융합 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
언택트 스토어 차량 구동시스템에 대한 통합 고장진단/대응 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
A Position and Velocity Estimation Using Multifarious and Multiple Sensor Fusion
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
정지 상태 추정 알고리즘과 간접 칼만 필터를 이용한 AHRS 개발
전기학회논문지
2019 .06
6 축 관성센서를 이용한 센서가속도 추정용 칼만필터
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
최적 이동경로 및 항공기 인식 기반 이동탑승교 자율주행 항공기 접현시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Distributed Fusion Estimation for Sensor Network
센서학회지
2019 .01
라이다와 레이더 센서를 사용한 전방 차량 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
무인기의 고도 추정을 위한 칼만필터 기반 센서 융합기법 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
관성센서를 활용한 회전중심 기반 자세 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
이상감지 모듈을 활용한 라이다와 관성 측정 센서 융합 기반의 강인한 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Sensor Fusion for Vehicle Tracking with Camera and Radar Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Real-Time UAV Attitude and Position Estimation Error Identification Using Fuzzy
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
3축 자기장 센서 및 관성센서를 이용한 차량 방위각 추정 방법
한국자동차공학회논문집
2016 .07
반도체 센서의 확장칼만필터를 이용한 자세추정
한국전자통신학회 논문지
2015 .05
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