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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.5
- 수록면
- 404 - 411 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.23.0033
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This study developed a personal mobility scooter with autonomous driving and safety functions. The scooter can recognize indoor and outdoor environmental conditions by applying various sensor systems similar to semi-autonomous vehicles. The addition of an autonomous driving function ensures user convenience. The mobility scooter was developed to provide user safety by preventing collisions and rollover accidents. First, the system configuration and functions of the personal mobility scooter have been introduced, followed by the application of algorithms to implement each function. In terms of convenience, the main features of personal mobility scooters include indoor autonomous driving, outdoor semi-autonomous driving, and guardian-following driving. In terms of safety, the salient features are collision prevention and rollover prevention. The functions proposed here were incorporated in an actual mobility scooter, and its efficacy was verified through experiments.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율주행 퍼스널 모빌리티 스쿠터
Ⅲ. 모빌리티 스쿠터 적용 알고리즘
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
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B. O. Kye, “Population aging in korea from a prospective age perspective," Journal of Population Association of Korea, vol. 43, no. 4, pp. 1-35, Dec. 2020.
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J. Y. Rho, H. S. Yang, K. Y. Kim, C. H. Jang, S. M. Lee, Y. O. Park, and D. Y. An, “A Survey of the actual condition of the use of powered wheelchair and scooter (Korean Translation)," Journal of the Korean Society for Prosthetics and Orthotics, vol. 12,
H. S. Jung, “A survey on the use of electric assistive devices (electric wheelchairs, electric scooters)," Korea Consumer Agency, KCA report, pp. 1-44, Nov. 2015.
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