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Energy Efficient and Cost Competitive Path Planning for the Swarm of Delivery UAV and UGV
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
복수 무인기의 임무 계획을 위한 MILP 기반 솔버와 GA 기반 솔버의 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
시각적 인지 효과 상승을 위한 무인항공기 인터페이스 디자인 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
국내 무인이동체 산업실태 조사연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
쿼드콥터 무인항공기용 D* Lite 기반 3차원 경로생성 소프트웨어 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
전역 및 지역 경로 생성을 통한 무인항공기 자율비행 시스템 연구
항공우주시스템공학회지
2019 .06
다중 에이전트-태스크간 임무 할당을 위한 혼합 정수 선형 계획법
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
무인항공기의 연료 효율을 고려한 Q-Learning 기반 비행경로계획에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
무인항공기의 성능가치지수 비교 지표 개발과 기술동향 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
육공협력 배송용 UGV의 자율체결 메커니즘 설계 및 제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
AI 기반의 무인항공기 임무 경로계획 기법 설계 및 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
A study of UGV effectiveness analysis considered with communication path-loss function
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
풍력 발전기 점검을 위한 덕티드 팬 무인항공기 기반 경로계획 및 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
무인항공기의 동적 장애물 회피를 위한 RRT 기반 실시간 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
건설 현장 디지털 맵 생성을 위한 UAV/UGV 연계 탐사 경로 최적화
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
무인 항공기 네트워크를 위한 MAC 프로토콜 기술 동향 연구
한국통신학회논문지
2017 .06
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