천장 환경 내 위험물 탐색을 위한 소형 궤도 로봇의 영상 기반 위험물 탐지 알고리즘에 관한 연구

전재우 ,  김성재 ,  박서연 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Design of an Enhanced Object Detection Algorithm through Image Scaling

Gab ,  iel Avelino Samped ,  o 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

Object Detection under Low-light Conditions using Random Distortions and Image Enhancement

Y. S. Choo ,  J. H. Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

YOLO(v5)네트워크를 활용한 열화상 기반의 객체 인식 알고리즘 성능 분석

정진범 ,  이길수

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2021 .07

Performance Indicator Survey for Object Detection

Inho Pa ,  k ,  Sungho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

해상환경에서의 YOLO-V3 기법 기반 영상센서를 이용한 이동물체 인식 연구

원인식 ,  우수호 ,  류재관 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조

이재하 ,  이상윤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

배경 제거 기반 천장 환경 내 미학습 위험 물체 탐지 알고리즘에 관한 연구

전재우 ,  김성재 ,  서진호

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .04

적대적 생성 신경망을 사용한 유기 행동 검출

정광희 ,  서기성

전기학회논문지

2021 .09

Real Time Object Detection Based on YOLO with Feature Filter Bank

Md Foysal Haque ,  Hye-Youn Lim ,  Dae-Seong Kang

한국정보기술학회논문지

2019 .05

이중 배경 영상 기반 도난 및 버려진 물체 검출 방법

박하실 ,  박진호 ,  최하진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

중기 비트 설계에 기반한 영상 보안 시스템에서 유기물 탐지 기법의 연구

김원

한국정보기술학회논문지

2017 .10

다양한 재료에서 발생되는 연기 및 불꽃에 대한 YOLO 기반 객체 탐지 모델 성능 개선에 관한 연구

권희준 ,  이보희 ,  정해영

전기전자재료학회논문지

2024 .05

열영상을 이용한 YOLO기반 화점 및 사람 탐지 방법

정찬성 ,  김승훈

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

혼재된 환경에서의 효율적 로봇 파지를 위한 3차원 물체 인식 알고리즘 개발

송동운 ,  이재봉 ,  이승준

로봇학회 논문지

2022 .09

영상 대비 개선 알고리즘 비교와 성능 개선을 위한 알고리즘 연구

전소연 ,  최홍서 ,  이홍종 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

Contrast Enhancement for Low-light Image Enhancement: A Survey

Seonhee Pa ,  k ,  Kiyeon Kim 외 2명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2018 .02

스테레오 영상처리 기반의 3차원 객체 검출을 위한 3차원 포인트 필터링 알고리즘

김종민 ,  박정민 ,  이준웅

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .09

YOLO를 활용한 Object Pose Estimation

김윤정 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

건설현장 내 객체검출 정확도 향상을 위한 저조도 영상 강화 기법에 관한 연구

나종호 ,  공준호 ,  신휴성 외 1명

터널과 지하공간

2024 .06