자율주행 안정성 제고를 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계 및 적용

이광일 ,  이성현 ,  손동화 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

자율주행 자동차에서 라이다 센서의 능동 세척장치 개발

이광일 ,  김준규 ,  이기찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구

이찬해 ,  정해진 ,  이현우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

1:10 스케일 자동차의 자율주행 알고리즘 성능 분석

임준형 ,  김성우 ,  서창준 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현

문지선 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

자율주행 자동차의 효과적인 교육시스템 개발에 관한 연구

황성완

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구

김태형 ,  이명수 ,  이윤화 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

차량 진동 열화에 의한 라이다 센서 성능 영향도 연구

변지섭 ,  임성진

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발

황성완 ,  황종대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

라이다 센서 기반의 지하광산용 소형 자율주행 로봇 개발과 실내 주행 실험

김헌무 ,  최요순

한국자원공학회지

2019 .10

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율차의 Vehicle-in-the-Loop 테스트를 위한 가상 라이다 센서 모델 인지 결과 비교

김동환 ,  윤종민 ,  유창열 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행을 위한 센서기술동향

황재호

오토저널

2020 .04

Autonomous Driving Mobility for the Vulnerable

Y. J. Yu ,  T. J. An ,  M. K. Lee 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행

박민규 ,  김현석 ,  박성근

한국지능시스템학회 논문지

2019 .08

LiDAR를 이용한 농업용 밭고랑 인식 주행 및 Human following 차량 개발

김민철 ,  김의선 ,  김창세

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

자율주행 시뮬레이터를 위한 라이다 정밀 모델링

이규석 ,  천장우 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2019 .11