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발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Effect of ankle stretching on gait kinematics of patients with post-stroke
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
과제지향적 균형훈련이 만성 발목 불안정 환자의 균형능력과 발목기능에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2025 .01
관절가동술이 만성 뇌졸중 환자 발목관절의 즉각적인 기능에 미치는 영향: 관절가동범위, 족저압과 보행능력
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Passive Bi-axial Ankle Movement Training Improves Balance Ability in the Elderly with Chronic Stroke
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
인체적합형 발목관절 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목굽힘 재활운동을 위한 발목재활로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
만성 발목 불안정성 요인에 대한 엉덩이 강화 운동의 효과
한국산학기술학회 논문지
2016 .03
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
국내 개발 전자제어식 발목의지 착용 보행 시 종아리 절단장애인의 생체역학적 변화 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
온전한 발목 운동 모사를 위한 범용적 3자유도 착용형 발목 외골격 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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