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협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
메타버스 사용자의 QoE 향상을 위한 사용자 관심도 기반 자원할당
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
계층화된 매크로-펨토셀 망에서 QoE를 지원하기 위한 자원할당 방법
한국산학기술학회 논문지
2016 .12
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
감정 인식 및 강화학습 기법을 이용한 사용자 맞춤형 협동 로봇 모션 생성
한국지능시스템학회 논문지
2017 .12
3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
사용자 편의성 향상을 위한 협동로봇 통합 라이브러리 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해
제어로봇시스템학회지
2021 .09
이동통신망에서 핸드오버를 위한 QoE 제공 방안
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .08
다중 클라이언트 스트리밍의 QoE 향상을 위한 사용자 관심도 기반의 적응 프레임워크
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
협동로봇 동향
전기의세계
2019 .01
국내 지능형 협동 로봇 산업의 산업경쟁력 분석: 다이아몬드 모형을 중심으로
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구
드라이브·컨트롤
2024 .09
QoE-Aware Mobility Management Scheme
Journal of information and communication convergence engineering
2016 .09
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