지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
다중 물체 시각적 탐색 이동 작업을 위한 멀티모달 맥락정보 임베딩
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
환경 변화에 강인한 영상 항법 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
강건한 Object-Goal Navigation을 위한 장기적 임베딩 벡터 메모리
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
End-To-End 영상기반 주행과 동적 물체 회피를 위한 모방학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3차원 실사 환경에서 영상 기반 자율 이동을 위한 비-동기 심층 강화 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
Image Reconstruction-Based Solution for Occlusion Problems in Visual Navigation Systems
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
시각 정보 기반 네비게이션을 위한 국소 특징 추출법에 대한 고찰
정보 및 제어 논문집
2021 .10
한국형 e-Navigation을 위한 선원 건강정보 전송 시스템의 설계
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2019 .02
시각, 언어 멀티모달 문제간의 전이학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
한국형 e-Navigation 사업의 추진현황과 성과
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
Robust Integration of Multiple Visual-Inertial Navigation Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Study on GNSS Constellation Combination to Improve the Current and Future Multi-GNSS Navigation Performance
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2015 .01
Sim-to-Real: Visual Semantic Segmentation-based Navigation
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
로봇 경로의 토폴로지가 영상 기반 항법 성능에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
0