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Improving Indoor Positioning Systems with UWB and Filtering Techniques: A Comparative Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
An Accurate Indoor Localization Approach Using UWB System
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
UWB를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
UWB 센서 기반 실내 측위 테스트베드 구성 및 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A Kalman Filter for Inverse Dynamics of IMU-Based Real-Time Joint Torque Estimation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .01
오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Low-Pass Filter 적용에 따른 UWB 신호 기반 측위 데이터 정확성 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
UWB 기반 열차 측위 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
과도상태 전류 감지기법을 이용한 단일 션트저항의 소음개선
전자공학회논문지
2018 .04
Single-Anchor UWB 측위 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
BLE Beacon의 실내 측위 정확도 향상을 위한 Genetic Algorithm 기반 Kalman Filter Parameters 최적화 방법
한국정보통신학회논문지
2021 .11
장거리 고정밀 측위를 위한 UWB IR 시스템 구현
조명·전기설비학회논문지
2016 .01
Compact LTCC LPF Chip for Microwave Radar Sensor Applications
센서학회지
2017 .01
안테나 비등방성과 NLOS 환경을 고려한 UWB 기반 위치추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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