Moving Horizon Estimator 를 적용한 Offset-free MPC 의 Rigorous Formulation

최원혁; 손상환; 이종민

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최원혁 (서울대학교) 손상환 (부산대학교) 이종민 (서울대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2023.6

수록면: 108 - 109 (2page)

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