인공신경망을 활용한 단일 IMU 센서 기반 다관절 각도 예측

성주환 ,  한성민 ,  박희수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Position and Angle Estimation of a Magnetic Robot using Artificial Neural Network

Stevanus Da ,  win ,  Chang-Sei Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Estimating the stiffness of robots in various postures using artificial neural network

Chang Hyeon Mun ,  Jihyun Lee ,  Hyung Wook Pa 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

A robust collision prediction and detection method based on neural network for autonomous delivery robots

Seonghun Seo ,  Hoon Jung

[ETRI] ETRI Journal

2023 .04

데이터와 인공신경망 능력 계산

이덕균 ,  박지은

한국정보통신학회논문지

2022 .01

시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰

이성우 ,  이종관 ,  송봉섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

인공신경망을 이용한 반응기구 적분기 대체 연구

권도환 ,  전대영 ,  이복직

KOSCO SYMPOSIUM 논문집

2022 .11

인공 신경망(Artificial neural network)을 이용한 대장암 재발 예측

권도영 ,  Nasim Sobhani ,  박수연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Self-Tuning Control with Neural Network for Robot Manipulator

Nattapon Jaisum ,  oum ,  Pholchai Chotip 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Artificial Neural Network with Complex Structures

Sa ,  a Kaviani ,  Insoo Sohn

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

1차원 컨볼루션 신경망을 이용한 3축 로봇의 충돌 감지 및 판별

권우경 ,  이상준

정보 및 제어 논문집

2020 .10

학교 실내 PM_2.5 농도 예측모델 개발

조지현 ,  박보랑 ,  최영재 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .04

인공신경망을 이용한 V2V 네트워크의 측위

김홍기 ,  이상현

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

인공신경망을 이용한 조립상태 추정 알고리즘

김태정 ,  나민우 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

인공 신경망 학습을 이용한 영상 기반 면적형 접촉 센서

이종일 ,  권기훈 ,  오현민 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

인공신경망 기반 해양사고 예측모형 개발

신대섭 ,  임수환 ,  최철원 외 3명

교통기술과정책

2021 .04

인공신경망을 활용한 중장비 관절 인식 및 자세 추정에 관한 연구

안성원 ,  김범중 ,  백장운

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

인공 신경망 기반 고장 진단 알고리즘

조창노 ,  홍지태 ,  김홍주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

인공신경망을 이용한 실시간 보행상태 분류 알고리즘

박태근 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06